安全:机器人与人互动,须保证人的安全,碰撞检测是机器人须实现的合作功能,是人机合作的前提。国际标准化组织在2016年发布了ISO/TS 15066标准,将合作机器人的安全性分为安全级别监测、手动教学、功率和力限制、速度和分离监测四个方面。
在我们定义协作机器人之前,让我们看一个名词。协作工作区:机器人和人类可以一起工作的区域;所谓协作机器人,我们指的是设计用来在合作区域与人直接互动的机器人。易于使用、灵活、安全的协同机器人将更适合中小企业和全球化企业的不同生产需求,这已成为工业...
协作机器人产品的安全性、灵活性和易用性等特点,使得在工业领域补充许多传统工业机器人服务成为可能,成为工业生产从全人工到全机械过程中的重要环节。在工业生产模式的发展和演变过程中,企业主会遇到许多协作机器人产品(如定制生产线和人机混合生产线)可以...
对于自动化行业的机电工程师来说,选择合适的“机器人”可能是一项简单的工作。但对于那些准备购买或进口机器人的设计师或工厂来说,他们可能会感到困惑。选择协作机器人时考虑的主要因素是:协作机器人的类型、功能、品牌、价格、性能和可靠性。企业应根据自身...