选择工业协作机器人的考虑因素是什么?
时间:2022-12-06 人气:

对于自动化行业的机电工程师来说,选择合适的“机器人”可能是一项简单的工作。但对于那些准备购买或进口机器人的设计师或工厂来说,他们可能会感到困惑。选择协作机器人时考虑的主要因素是:协作机器人的类型、功能、品牌、价格、性能和可靠性。企业应根据自身情况选择合适的协作机器人。接下来,我们将讨论如何从九个专业参数中选择合适的协作机器人。

1.应用场合

首先,很重要的来源是对进口机器人的评估,它被用于什么样的应用,以及什么样的制造过程。如果应用程序需要由机器在手动旁边协同完成,那么对于具有人机混合的常见半自动生产线,协作机器人应该是一个很好的选择,特别是在需要频繁更换工作站或生产线换档的情况下,以及在使用新扭矩传感器的情况下。

在接下来的讨论中,我要点讨论关节多轴机器人。这种机器人可以适应非常广泛的应用。从取放材料到堆放,以及喷涂、去毛刺、焊接和其他特殊工艺。现在,协作机器人制造商基本上为每个应用程序都有相应的机器人解决方案。您所需要做的就是指定您希望机器人为您做什么,并从不同类型中选择很适合的型号。

2.有效载荷

有效载荷是机器人在其工作空间中可以承载的很大载荷。例如,从1.5Kg到20Kg。如果您希望机器人完成将目标工件从一个工位移动到另一个工位,则需要注意将工件的重量和机器人夹具的重量添加到其工作负载中。

此外,应特别注意机器人的负载曲线。在空间范围内的不同距离处,实际负载能力将不同。

3.自由度(轴数)

机器人配置的轴的数量与其自由度直接相关。对于简单明了的情况,例如从一条皮带线到另一条皮带,一个简单的4轴机器人就足够了。然而,如果应用场景位于狭窄的工作空间中,并且机器人手臂需要大量的扭曲和旋转,则6轴或7轴机器人将是很好的选择。

轴的数量通常取决于应用。应注意,在成本允许的前提下,选择更多轴的灵活性不是问题。通过这种方式,可以方便地将转换机器人重新用于另一个应用程序流程,这可以适应更多的工作任务,而不是发现轴的数量不足。

机器人制造商倾向于使用稍微不同的轴或关节名称。基本上,1关节(J1)是很接近机器人底座的关节。接下来的关节称为J2、J3、J4,依此类推,直到它们到达手腕末端。

4.很大驱动范围

在评估目标应用程序时,您应该知道机器人需要达到很长的距离。机器人的选择不仅基于负载,还基于到达的确切距离。每家公司都提供了一组图表这可以确定机器人是否适合特定应用程序。机器人的水平运动范围。注意机器人附近和后面的非工作区域。

测量机器人的大垂直高度是从机器人可以达到(通常低于底部)的较低点到手腕可以达到的大高度(y)的距离。大水平距离是从机器人中心到底部的距离(x)手腕点的远程中心可以水平到达。