复合机器人是AGV或机械臂企业,是满足客户需求的“移动底盘+机械臂”的创新;移动协作机器人是为“实现真正的手脚并用”而生的。两者都是为了满足人工替代,只是出发点不同,技术先进性也不同。要探讨这一点,首先从它们的诞生、定义、作用、诞生原因入手。...
复合机器人是一种集AGV移动机器人和一般工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。
复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中,机械臂或机械手通常用于执行类似于人类手臂的抓取功能。移动机器人,俗称AGV或AMR,可以代替人类腿脚的行走功能。复合机器人可以将这两种功能结合起来,手脚并用。
搬运复合机器人主要由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等外围设备组成,通过系统集成,它们可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的加工自动化,可实现数控机床车削过程中各种工件的抓取和搬运,具有定位准确、工作节奏可调、...