复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中,机械臂或机械手通常用于执行类似于人类手臂的抓取功能。移动机器人,俗称AGV或AMR,可以代替人类腿脚的行走功能。复合机器人可以将这两种功能结合起来,手脚并用。目前,复合机器人在工业场景中非常常见,如3C制造车间、半导体车间、数控加工中心等,执行小型产品的加工任务。
复合机器人是一种具有手和脚两种功能的新型机器人。在过去的机器人界,一般的工业机器人被称为机械臂。智能移动机器人是用来代替人的腿和脚来移动和控制方向的功能。复合机器人结合了两者的优点,用双手和双脚将两种功能结合起来。
目前复合移动机器人产品价格区间为400-230万元,目前的应用场景多局限于成本敏感度较低的精密制造和运维检测行业,用户价值问题也比较突出。
复合机器人的工作形式是移动作业,这意味着复合机器人需要进行两次定位,即基于移动底盘的位置定位(位置识别)和基于视觉的机械臂的位置定位(物体识别),这在一定程度上限制了复合机器人工作效率的提高。
具有一定负载操作能力的机械臂一般体积大、重量重、成本高、需要额外的体积庞大的控制柜等。,对升降平台、配重、移动底盘体积的强度和走线要求较高,也限制了移动底盘的通过性和续航能力。然而,轻型机械臂很难满足生活中多样化的负载作业需求。移动底盘不是一个纯粹的刚性平台,如何在移动底盘上实现高精度的操作也是一个技术难点。
复合式机器人在系统集成上也面临技术壁垒,由于其具有多个模块,不仅模块的设备类型和传感器类型不一致,而且设备之间的通信协议内容类型也不相同,异常处理逻辑复杂,使得复合式移动机器人的控制复杂度很高。
根据厂商的设备差异,复合机器人需要不同的软件部署环境,但往往很难每个系统都实现嵌入式集成,导致需要跨系统进行问题分析和故障排除,对部署人员的技术要求很高,也限制了复合机器人的大规模复制应用。
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