复合机器人是一种集AGV移动机器人和通用工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能,复合机器人是双手双脚结合这两种功能。
复合机器人可快速部署在自动化工厂、机房数据管理、电力巡检、仓储分拣、自动化商品超市等领域,实现自动化物料搬运、货物装卸、物料分拣等。更好地满足行业需求。在电子、半导体、医疗、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV机械手的组合已经得到了广泛的应用,相对而言,AGV合作机器人(又称复合机器人)更为精密,可以应用于高精度、更复杂的环境,备受市场关注。
复合机器人的优势:一、提高生产过程中的自动化水平。复合机器人有利于提高原材料零件传输、工件装卸、机器装配的自动化程度,从而提高劳动生产效率,降低生产成本,加快工业生产机械化和自动化的步伐。二、改善工作条件,避免人身事故。复合机器人可以部分或完全代替人在恶劣环境下安全完成危险作业,大大改善工人的工作条件。同时,一些简单但繁琐的搬运工作可以由复合机器人代替,可以避免由于人的疲劳或疏忽而造成的损失。三、生产线的灵活性。复合机器人完成一个工序后可以进行下一个工序,灵活性高。另外,多个复合机器人形成移动装配台和加工台使用,实现多设备协同调度。
复合机器人是近几年才出现的,技术、成本、市场认知度等方面都有不足。这样一来,复合型移动机器人的应用还没有得到拓展,还处于起步阶段,但另一方面也意味着市场还没有被开发出来,未来潜力巨大。后疫情时代,推动了中小企业的自动化转型升级。因此,中小型负载的机器人需求大幅增加。3C电子等领域的很多订单都被移动机器人和合作机器人企业抢占,这是两家机器人快速增长的主要原因。
复合机器人面临着流程应用、市场认知、软硬件迭代等问题,部署过程复杂,通信接口和硬件接口不统一,对精度、负载、耐用性等有要求。尼瑞艾特复合机器人拥有集群调度算法、自主导航算法等核心技术,一套协议解决了三个产品的协同控制,内部共享48V总线电源,多个设备之间共享控制端子。