什么是协作机器人?简单来说,协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险,可以安全的与人类进行直接交互(Direct Interaction)/接触(Physical Contact)的机器人。传统工业机器人在工作时,受限于技术和历史原因,为...
了解工业机器人零部件的朋友都听说过夹爪。我们通常见到和使用到的夹爪以二指居多,其实还有三指夹爪可以选择。但是,如果你接触工业比较少,可能对夹爪非常陌生。 夹爪广泛应用于工业机器人,是一种机械夹持结构,一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹...
真空吸盘在人们的日常生活中非常常见,但是机器人的真空吸盘大家见过吗?真空吸盘能够帮助机器人更好的“拿”住物体,下面就带大家了解一些工业机器人真空吸盘的知识。 首先要了解机器人的真空吸盘分类,简单且有代表性的可以分为两种: 1、常规吸盘:橡...
机器人电动吸盘作为工业机器人的末端配套,它能吸取表面光滑的金属片、玻璃、塑料等物体,市场上需求很广泛。 目前真空吸盘一般有以下两种方式: 1、由电动机、真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供,这需要一套独立的真空设备,成本较很高; ...
真空吸盘在人们的日常生活中非常常见,但是机器人的真空吸盘大家见过吗?真空吸盘能够帮助机器人更好的“拿”住物体,下面就带大家了解一些工业机器人真空吸盘的知识。 首先要了解机器人的真空吸盘分类,简单且有代表性的可以分为两种: 1、常规吸盘:橡...
一、扁平吸盘的性能:定位精度高,小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化,实现高侧向力,在平整的工件表面,宽密封唇具有较佳的密封特性。抓取工件时,具有良好的稳定性,大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘),底部支撑,大而...