助力机械手是目前工业市场上比较热门的一个工具,它可以节省人力、物力,并且可以很快的完成人工操作的部分,使得工作更有效率。在这操作的过程中正空吸盘是一个必不可少的装备。常用的真空吸盘有扁平吸盘、波纹吸盘、椭圆吸盘和特殊吸盘,可以根据物品的不同造型和实际的需求选择不同的真空吸盘。那么这些真空吸盘都有哪些特点呢?
一、扁平吸盘的性能:定位精度高,小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间最小化,实现高侧向力,在平整的工件表面,宽密封唇具有较佳的密封特性。抓取工件时,具有良好的稳定性,大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力(例如:盘型结构吸盘),底部支撑,大而有效的吸盘直径,吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域:搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件,如:金属板,纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
二、波纹吸盘的特性:1.5折, 2.5折和3.5折波纹。对与不平整的表面有良好的适应性,抓取工件时有提升的效果,不同高度的补偿,轻柔地抓取易损工件,柔软的底部波纹。吸盘的柄部和上部波纹硬度高,柔软的适应性强的锥形密封唇,底部支撑,吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用领域:搬运碟形的不平整的工件,如:汽车金属板,纸箱,塑料件,铝箔/热塑包装的产品,电子零件。
三、椭圆吸盘的性能:最佳的利用可吸取面,适用于长的凸面工件。硬度增强的真空吸盘,尺寸小吸力大,像扁平和波纹吸盘一样通用,多样的吸盘材料,嵌入式结构有高的抓取力(盘型吸盘)。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件,如管件,几何形工件,木条,窗架,纸箱,锡箔/热塑包装产品。
四、特殊吸盘:像普通吸盘一样具有普遍性,吸盘材料和形状的特殊性使其可用于特定应用区域/企业;特殊吸盘的典型的应用区域:搬运特殊性能的工件,如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。