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产品介绍
Robotiq腕部相机是专为Universal Robots打造的一款高效智能视觉系统，适用于所有UR机器人，满足工业视觉的基本应用。
特点：
●Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上，无需外部PC即可设置。
●无需固定装置，避免手腕受限而导致碰撞。
●自定义检测设置，调整应用程序的焦点和内置照明，并优化示教和运行条件的设置。
●自动标定相机与机器人的位置。
●在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体。
功能：
拾取与放置
- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。
- 自动创建居中位置的拾取动作。
机床管理
- 通过参数零件示教，实现更快地编程。
- 稳健可靠的程序，可显著减少生产停机时间。
- 以Robotiq标记为参考，使用Visual Offset功能补偿机器人程序。
质量检验
- 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。
- 跟踪产品装配所使用的零件。
- 编写标准以实现自定义的可追溯性，并保存重要图片。
组装
- 同时管理不同的零件，实现灵活的装配顺序。
- 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。
产品展示：
产品参数：
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型号 |
UR3 |
UR5 |
UR10 |
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最小视场(厘米) |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
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最大视野(厘米) |
36x27 |
64 x 48 |
100 x 75 |
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最小零件尺寸(视场百分比) |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
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最大零件尺寸(视场百分比) |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
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综合照明 |
6 LED漫射白光 |
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聚焦范围 |
70毫米至无穷 |
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兼容性 |
通用机器人UR3、UR5和UR10与控制器CB3.1或更高版本兼容。 |
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感应器和光学系统 |
5 MP 色彩感应器，可电动调焦距，70 mm 至无限远 |
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集成照明 |
两个单元（扩散型白色 LED） |
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可编程的参数
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自动化的零件教导（用户定义的任意形状） |
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参数化零件教导（圆形、环形、方形、矩形） |
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边缘编辑、颜色确认 |
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2个方便的摄像机控制模式：基本与高级 |
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自动和手动相机参数：曝光、对焦、LED 照明、白平衡 |
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电气 |
与 UR 控制器直接通信（通过 USB）以及由控制器供电（24 V） |
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重量 |
160 g |
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工作温度 |
0°C 至 50°C |
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+86-15522644881
master@niright.com
