产品视频：
2F-85&2F-140应用视频
Hand-E应用视频
产品介绍
2F-85：
这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性，从而使得机器人操作动作更加有效流畅。
特点：
- 可以精准调整夹持行程，实现闭环控制
- 根据生产需要，夹持速度可调
- 可夹持尺寸大小不一样的产品
- 在协作机器人中即插即用
- 挑选不同大小和形状的零件
- 在几分钟内可实现程序编程
- 可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式
- 内置的抓力和尺寸验证
- 自动检测零件和位置反馈
产品展示：
2F-140：
这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性，从而使得机器人操作动作更加有效流畅。
特点：
- 可以精准调整夹持行程，实现闭环控制
- 根据生产需要，夹持速度可调
- 可夹持尺寸大小不一样的产品
- 在协作机器人中即插即用
- 挑选不同大小和形状的零件
- 在几分钟内可实现程序编程
- 可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式
- 内置的抓力和尺寸验证
- 自动检测零件和位置反馈
产品展示：
Hand-E：
Hand-E是高精度50毫米平行行程的夹持器，适用于精密装配任务上。
特点：
●密封性强，精度高
●高强度加持力
可以承受恶劣的制造条件
产品展示：
产品参数：
|
型号 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
|
夹距（可调） |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
|
握力（可调） |
20~185N |
20~235 N |
10~125 N |
|
形配合抓地力有效载荷 |
5 kg |
5 kg |
2.5 kg |
|
摩擦抓地力有效载荷 |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
|
夹钳重量 |
1kg |
0.9kg |
1kg |
|
位置分辨率(指尖) |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
|
闭合速度（可调） |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
|
防护等级 |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
|
位置重复性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
|
通讯接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
||
|
力重复性 |
* |
± 10% |
± 10% |
|
保存运输震动 |
5G |
||
|
运行震动 |
2G |
||
|
保存温度 |
-30℃~ 70℃ |
||
|
操作温度 |
-10℃~50℃ |
||
|
湿度 |
20-80%RH非冷凝 |
||
|
*在机器人加速度较低的情况下，用硅覆盖的指尖握住钢制物体。 |
|||
尼瑞艾特集成样机
MiR100+UR协作机器人+RobotiQ机器人夹持末端
+86-15522644881
master@niright.com
