MiR250
MiR250的占地面积为580×800毫米，高度只有30厘米，但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR比市场上的大多数AMR都更加敏捷，并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小，它可以在80厘米的狭窄空间内行驶。所以，门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍，但对MiR250来说却不是问题。
MiR250具有较长的使用寿命，易于使用，全天候工作，可选择快速更换电池。此外，它是根据目前适用的安全标准设计的，是市场上安全的移动机器人。
如果你有需要，MiR250也有一个ESD版本
MiR Hook 250
With a faster and more agile base robot along with improved software for the hook this solution is developed to suit your needs in a dynamic factory layout.
指定用途
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协作移动机器人 |
用于货物的内部运输和内部物流的自动化 |
尺寸
| 长度 | 800 mm |
| 宽度 | 580 mm |
| 高度 | 300 mm |
| 离地间隙 | 25 mm |
| 重量（无负载） | 83 kg |
| 负载表面 | 800 x 580 mm |
颜色
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RAL 颜色
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RAL 7011 / 铁灰色
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RAL 颜色 - ESD 版本
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RAL 9005 / 信号黑
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有效负载
| 机器人有效负载 | 250 kg |
速度和性能
| 电池运行时间 | 13 小时（满载）-17小时（空载） |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph) |
| 停靠精度 | +/-5mm |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
功率
| 电池 | Li-NMC，48 V，36 Ah |
| 充放比 | 1:17（举例:充电30分钟能运行约8.3小时） |
环境
| 环境温度范围 | +5°C 至 40°C （湿度 10-95%，无冷凝） |
| IP 等级 | IP 21 |
| 合规 | CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选 |
通信
| WiFi |
路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。 内部计算机： 802.11 a/b/g/n/ac |
| I/O |
4 个数字输入端口，4 个数字输出端口 (GPIO) ， 1 个以太网端口，1 个辅助急停按钮 |
传感器
| SICK NanoScan3 安全系统 （2 个） | SICK 安全激光扫描仪（前后各一个） 为机器人提供 360° 视觉 |
| 3D 相机（2 个） |
2 个：Intel RealSense D435。 视场：可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。 114° 总水平视图。地面视图，与机器人的最小距离：250 mm |
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