自动化内部运输解决方案
实现自主式挂接和释放推车，是各类牵引作业的理想之选。
可在不同地点间高效移动重型产品。
指定用途
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协作移动机器人，带挂钩
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用于完全自动挂接和传送推车
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尺寸
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长度（挂钩机械臂的最高至最低位置的距离）
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1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in
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宽度
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580 mm / 22.8 in
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高度（挂钩机械臂的最低至最高位置的距离）
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550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in
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高于地面高度
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机器人：50 mm / 2 in
紧抓高度： 50-390 mm / 2-13.4 in
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重量（不带负载）
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98 kg / 216 lbs
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颜色
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RAL 颜色
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RAL 9010 /纯白色
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牵引力
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负载包括推车
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倾斜 <1% 时，最高为 300 kg / 661 lbs
倾斜 5% 时，为 200 kg / 441 lbs
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速度和性能
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运行时间（取决于负载）
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8-10 小时或 15-20 km / 9.3-12.4 mi
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最大速度
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1.5 m/s (5.4 km/h) / 4.9 ft/s (3.6 mph)
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旋转半径（无推车）
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520 mm / 20.5 in（围绕机器人中心）
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摆动半径（带推车）
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机器人和推车总长度加 550 mm / 21.7 in
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定位精度（放置推车）
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距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in，10° 精度
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功率
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电池
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Li-NMC，24 V，40 Ah
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内置充电器
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输入：100-230 V AC，50-60 Hz
输出：24 V，最大 15 A
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充电时间
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最长 3 小时（0-80%：2 小时）
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环境
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环境温度范围
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+5°C 至 40°C（湿度 10-95%，无压缩冷凝）
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IP 等级
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IP20
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通信
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WiFi
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双频无线 AC/G/N/B
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I/O
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USB 和以太网
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蓝牙
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4.0 LE，范围：10-20 m / 32.8-65.6 ft
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传感器
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SICK 安全激光扫描仪 S300（前后各一个）
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360° 视觉保护
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3D 相机 Intel RealSense™
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检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
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挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™
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可检测到前方高于地面高达 2000 mm / 78.7 in的物体
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推车
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长度
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500 至 2400 mm / 20 至 94.5
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宽度
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400 至 1500 mm / 15.7 至 59
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高度
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200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7
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状态
+86-15522644881
master@niright.com
