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Robotiq抓爪机器人分类
- 分类:行业新闻
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2022-10-14 17:36
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【概要描述】现代企业规模大,在生产线上生产各种产品。为了提高生产率,降低时间成本,生产线末端需要具有较强工作能力的Robotiq抓爪机器人,以适应经济和社会的快速发展。为了提高机器人的效率,不仅在智能方面,而且在实用方面的改进,在这方面有效的方法是使机器人具有多种功能的电动爪。
Robotiq抓爪机器人分类
【概要描述】现代企业规模大,在生产线上生产各种产品。为了提高生产率,降低时间成本,生产线末端需要具有较强工作能力的Robotiq抓爪机器人,以适应经济和社会的快速发展。为了提高机器人的效率,不仅在智能方面,而且在实用方面的改进,在这方面有效的方法是使机器人具有多种功能的电动爪。
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- 发布时间:2022-10-14 17:36
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Robotiq抓爪机器人分类
现代企业规模大,在生产线上生产各种产品。为了提高生产率,降低时间成本,生产线末端需要具有较强工作能力的Robotiq抓爪机器人,以适应经济和社会的快速发展。为了提高机器人的效率,不仅在智能方面,而且在实用方面的改进,在这方面有效的方法是使机器人具有多种功能的电动爪。当机器人在做某项工作时,有必要在机器人的手腕末端安装一些装置。该设备用于直接完成任务。当直接插入机器人手臂时,操作就可以成功完成。这种设备被称为机器爪。它经常用于自动化行业。
除了两指夹,还有三指夹。一般通过电气控制,可以调节角度和强度,实现复杂场景的抓取。像这个三指爪,它有7个自由度,灵活度非常高。Robotiq与传统的刚性手掌相比,多自由度手掌的应用大大提高了多指灵巧手的灵巧度和操作能力。除了这些传统的刚性爪外,还有气动柔性爪。传统的固定装置往往受到物体形状、材料和抓取要求的限制,不能提供成功的抓取解决方案。柔性钳口由柔性材料制成,通用性强,无需频繁更换钳口。Robotiq夹紧力可根据需要调节,在抓易碎产品时,不会夹破产品,也不会在产品表面产生划痕。柔性抓地力可以自适应覆盖目标物体,无需事先知道其形状和大小的准确,在一定程度上可以解决异常、易腐商品的问题,大规模自动化生产,在食品、医药、新鲜果蔬、3c电子分拣等可以很好的应用场景中,未来可能会有非常大的发展。
由于Robotiq机器人的用途不同,对末端执行器的结构和性能要求也不同。Robotiq抓爪机器人按功能可分为工具类和抓取类。在工具类末端执行器中,工具本身的运动和定位是通过机器人手臂和手腕的运动来实现的。例如,在焊接一件工件时,通过机器人手臂的运动来实现焊枪的位置,通过机器人手腕的运动来实现焊枪的姿态。实用程序类末端执行器因作业而异。例如,用于喷涂的喷枪,用于点焊的焊架,用于钻孔的电钻,用于研磨的电磨具,用于切割的激光枪或高压射流枪,都是工具爪。他们在不同行业发挥着重要作用,为企业提供了强大的动力。
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