Robotiq抓爪功能概述

分类：行业新闻
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发布时间：2022-09-28 09:35
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【概要描述】夹持器是较常见的一种末端执行器，它安装在工业机器人的手臂上，直接抓取工件或执行工作。它具有夹持、搬运和放置工件到一定位置的功能。

Robotiq抓爪功能概述

【概要描述】夹持器是较常见的一种末端执行器，它安装在工业机器人的手臂上，直接抓取工件或执行工作。它具有夹持、搬运和放置工件到一定位置的功能。

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Robotiq抓爪功能概述

夹持器是较常见的一种末端执行器，它安装在工业机器人的手臂上，直接抓取工件或执行工作。它具有夹持、搬运和放置工件到一定位置的功能。从形态上讲，爪子可以是像人类手一样的手指，如三指和五指产品，也可以是没有手指的手掌，如平行的两指夹。它可以是一个人形钳子，等等。Robotiq夹持器具有抓取、物体检测、自动校准等功能，OBOtiQ 2F-85/140夹持器具有开合手指的驱动器。手指平行或环绕夹取;Robotiq夹持器的抓取方案取决于零件的几何形状和零件相对于夹持器的相对位置。换句话说，可能会有不同的方法来选择相同的部分。注意，只有当手指首先接触到远端指骨上部的物体时，才可能平行握住。相反，对于包膜握法，手指须首先接触物体的近端或远端指骨的下方。另外，为了保证稳定性，在绕握的过程中，要将物体放在爪掌的支撑面上。(或支撑面，保证稳定性、可靠性)

Robotiq爪位，速度，力控制，功能概述:位置设置:指尖运动位置。2. 速度设定:开合时的速度。3.力设定:定义夹具的夹紧力。这个力将限制在夹紧运动期间发送到电机的较大电流(限制锁定电流)。如果超过当前限制，手指将停止并触发对象检测通知。Robotiq夹持器物体检测功能:通过检查电机驱动电流的大小。气动末端执行器以其低廉的成本和丰富的产品型号成为工业领域应用较广泛的末端执行器。但空气压力输出不稳定会导致夹紧力不足，使工件容易脱落。(控制器内部PID控制，一旦阻塞，由于积分I的作用，驱动电流会越来越大，超过I的较大限制，就认为已经抓住了物体)。2. 此函数也适用于丢失或丢弃的对象。如果检测到物体下落，将向用户发送警报。3.物体检测的精度只有几毫米。在某些情况下，对象检测可能不会检测到一个对象，即使它已经被捕获。例如，它可以成功地用指尖捡起一个薄的物体，而不发生物体检测。出于这些原因，请谨慎使用该特性。Robotiq自动爪校正功能:Robotiq自适应爪自动校准将允许爪调整到任何指尖。2. 无论使用的指尖的大小和形状如何，总是在0处开始打开，在255处完全关闭，指向性在0到255之间。3.设置自动校准程序，切换手指后自动识别手指宽度。

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