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MiR100

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MiR100 是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人可以优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。

自动化运输任务,着眼于高产值活动

  新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

 

配备多样顶部模块,高度灵活

  高度灵活的 MiR100 自主式运输,负载高达 100公斤(220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

 

安全移动,简易编程

  MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

 

无需对您的设施进行修改

  配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR100 可识别周围环境,采取到达目的地有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施。

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尼瑞艾特集成样机

MiR100+UR协作机器人+RobotiQ机器人夹持末端

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指定用途

协作移动机器人用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

 

尺寸

长度890 mm
宽度580 mm
高度352 mm
高于地面高度50 mm
重量(不带负载)65 kg
负载表面600 mm x 800 mm

 

颜色

RAL 7011铁灰色

 

有效负载

机器人有效负载100 kg (最大5% 坡度)
牵引能力300 kg (见MiRHook 100 产品指标)



 

速度和性能

运行时间10 小时或 20 km
最大速度前向: 1.5 m/s (5.4 km/h) / 后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径520 mm(围绕机器人中心)
定位精度位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm

 

功率

电池Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充电器输入:100-230V ac, 50-60 Hz/ 输出:24 V, 最大15 A
充电时间借充电电缆:最大4.5小时 (0-80%: 3 小时) / 借助充电站:最大3小时 (0-80%:2小时)

 

环境

环境温度范围+5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级IP20

 

通信

WiFi双频无线 AC/G/N/B
I/OUSB 和以太网

 

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个)360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体

 

顶部模块

从地面至顶部最高高度1800 mm
重心低于地面以上 900 mm



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