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Robotiq腕部相机是专为Universal Robots打造的一款高效智能视觉系统,适用于所有UR机器人,满足工业视觉的基本应用。
特点:
●Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上,无需外部PC即可设置。
●无需固定装置,避免手腕受限而导致碰撞。
●自定义检测设置,调整应用程序的焦点和内置照明,并优化示教和运行条件的设置。
●自动标定相机与机器人的位置。
●在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体。
功能:
拾取与放置
- 借助形状编程向导,只需几分钟即可对复杂零件进行编程。
- 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。
- 自动创建居中位置的拾取动作。
机床管理
- 通过参数零件示教,实现更快地编程。
- 稳健可靠的程序,可显著减少生产停机时间。
- 以Robotiq标记为参考,使用Visual Offset功能补偿机器人程序。
质量检验
- 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。
- 跟踪产品装配所使用的零件。
- 编写标准以实现自定义的可追溯性,并保存重要图片。
组装
- 同时管理不同的零件,实现灵活的装配顺序。
- 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。
产品展示:
产品参数:
型号 |
UR3 |
UR5 |
UR10 |
最小视场(厘米) |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
10 x 7.5 |
最大视野(厘米) |
36x27 |
64 x 48 |
100 x 75 |
最小零件尺寸(视场百分比) |
0.1 |
0.1 |
0.1 |
最大零件尺寸(视场百分比) |
0.6 |
0.6 |
0.6 |
综合照明 |
6 LED漫射白光 |
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聚焦范围 |
70毫米至无穷 |
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兼容性 |
通用机器人UR3、UR5和UR10与控制器CB3.1或更高版本兼容。 |
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感应器和光学系统 |
5 MP 色彩感应器,可电动调焦距,70 mm 至无限远 |
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集成照明 |
两个单元(扩散型白色 LED) |
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可编程的参数
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自动化的零件教导(用户定义的任意形状) |
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参数化零件教导(圆形、环形、方形、矩形) |
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边缘编辑、颜色确认 |
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2个方便的摄像机控制模式:基本与高级 |
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自动和手动相机参数:曝光、对焦、LED 照明、白平衡 |
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电气 |
与 UR 控制器直接通信(通过 USB)以及由控制器供电(24 V) |
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重量 |
160 g |
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工作温度 |
0°C 至 50°C |