Wrist Camera腕部相机

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　　Robotiq腕部相机是专为Universal Robots打造的一款高效智能视觉系统，适用于所有UR机器人，满足工业视觉的基本应用。

特点：

　　●Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上，无需外部PC即可设置。

　　●无需固定装置，避免手腕受限而导致碰撞。

　　●自定义检测设置，调整应用程序的焦点和内置照明，并优化示教和运行条件的设置。

　　●自动标定相机与机器人的位置。

　　●在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体。

功能：

　　拾取与放置

　　- 借助形状编程向导，只需几分钟即可对复杂零件进行编程。

　　- 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。

　　- 自动创建居中位置的拾取动作。

　　机床管理

　　- 通过参数零件示教，实现更快地编程。

　　- 稳健可靠的程序，可显著减少生产停机时间。

　　- 以Robotiq标记为参考，使用Visual Offset功能补偿机器人程序。

　　质量检验

　　- 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。

　　- 跟踪产品装配所使用的零件。

　　- 编写标准以实现自定义的可追溯性，并保存重要图片。

　　组装

　　- 同时管理不同的零件，实现灵活的装配顺序。

　　- 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。

产品展示：

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产品参数：

型号	UR3	UR5	UR10
最小视场(厘米)	10 x 7.5	10 x 7.5	10 x 7.5
最大视野(厘米)	36x27	64 x 48	100 x 75
最小零件尺寸(视场百分比)	0.1	0.1	0.1
最大零件尺寸(视场百分比)	0.6	0.6	0.6
综合照明	6 LED漫射白光
聚焦范围	70毫米至无穷
兼容性	通用机器人UR3、UR5和UR10与控制器CB3.1或更高版本兼容。
感应器和光学系统	5 MP 色彩感应器，可电动调焦距，70 mm 至无限远
集成照明	两个单元（扩散型白色 LED）
可编程的参数	自动化的零件教导（用户定义的任意形状）
	参数化零件教导（圆形、环形、方形、矩形）
	边缘编辑、颜色确认
	2个方便的摄像机控制模式：基本与高级
	自动和手动相机参数：曝光、对焦、LED 照明、白平衡
电气	与 UR 控制器直接通信（通过 USB）以及由控制器供电（24 V）
重量	160 g
工作温度	0°C 至 50°C

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