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2F-85&2F-140&Hand-E

产品视频：

 

2F-85&2F-140应用视频

 

 

 

Hand-E应用视频

 

 

产品介绍

2F-85：

　　这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性，从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点：

  • 可以精准调整夹持行程，实现闭环控制

  • 根据生产需要，夹持速度可调

  • 可夹持尺寸大小不一样的产品

  • 在协作机器人中即插即用

  • 挑选不同大小和形状的零件

  • 在几分钟内可实现程序编程

  • 可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式

  • 内置的抓力和尺寸验证

  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示：

 

屏幕截图 2024-11-27 17.29.33.png

 

 

2F-140：

　　这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性，从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点：

  • 可以精准调整夹持行程，实现闭环控制

  • 根据生产需要，夹持速度可调

  • 可夹持尺寸大小不一样的产品

  • 在协作机器人中即插即用

  • 挑选不同大小和形状的零件

  • 在几分钟内可实现程序编程

  • 可实现内部和外部平行抓握，以及独特的环绕式抓握模式

  • 内置的抓力和尺寸验证

  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示：

 

屏幕截图 2024-11-27 17.30.19.png

 

Hand-E：

　　Hand-E是高精度50毫米平行行程的夹持器，适用于精密装配任务上。

特点：

　　●密封性强，精度高

　　●高强度加持力

　　可以承受恶劣的制造条件

产品展示：

 

屏幕截图 2024-11-27 17.30.55.png

 

产品参数：

 

型号                

Hand-E                

2-Finger 85                

2-Finger 140                

夹距（可调）                

50 mm                

85 mm                

140 mm                

握力（可调）                

20~185N                

20~235 N                

10~125 N                

形配合抓地力有效载荷                

5 kg                

5 kg                

2.5 kg                

摩擦抓地力有效载荷                

4.7 kg                

5 kg                

2.5 kg                

夹钳重量                

1kg                

0.9kg                

1kg                

位置分辨率(指尖)                

0.2 mm                

0.4 mm                

0.6 mm                

闭合速度（可调）                

20~150 mm/s                

20~150 mm/s                

30~250 mm/s                

防护等级                

IP 67                

IP40                

IP40                

位置重复性                

0.025 mm                

0.05 mm                

0.08 mm                

通讯接口                

Modbus RTU (RS-485)                

力重复性                

*                

± 10%                

± 10%                

保存运输震动                

5G                

运行震动                

2G                

保存温度                

-30℃~ 70℃                

操作温度                

-10℃~50℃                

湿度                

20-80%RH非冷凝                

*在机器人加速度较低的情况下，用硅覆盖的指尖握住钢制物体。                

 

 

 

尼瑞艾特集成样机

 

 

MiR100+UR协作机器人+RobotiQ机器人夹持末端

 

 

 

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