MiR智能移动机器人 UR六轴协作机器人 Robotiq机器人末端 协作机器人自动化 复合机器人 非标自动化 智康手 越疆六轴协作机器人 遨博六轴协作机器人
2F-85&2F-140&Hand-E

产品视频:

 

2F-85&2F-140应用视频

 

 

 

Hand-E应用视频

 

 

产品介绍

2F-85:

  这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性,从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点:

  • 可以精准调整夹持行程,实现闭环控制

  • 根据生产需要,夹持速度可调

  • 可夹持尺寸大小不一样的产品

  • 在协作机器人中即插即用

  • 挑选不同大小和形状的零件

  • 在几分钟内可实现程序编程

  • 可实现内部和外部平行抓握,以及独特的环绕式抓握模式

  • 内置的抓力和尺寸验证

  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示:

 

屏幕截图 2024-11-27 17.29.33.png

 

 

2F-140:

  这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性,从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点:

  • 可以精准调整夹持行程,实现闭环控制

  • 根据生产需要,夹持速度可调

  • 可夹持尺寸大小不一样的产品

  • 在协作机器人中即插即用

  • 挑选不同大小和形状的零件

  • 在几分钟内可实现程序编程

  • 可实现内部和外部平行抓握,以及独特的环绕式抓握模式

  • 内置的抓力和尺寸验证

  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示:

 

屏幕截图 2024-11-27 17.30.19.png

 

Hand-E:

  Hand-E是高精度50毫米平行行程的夹持器,适用于精密装配任务上。

特点:

  ●密封性强,精度高

  ●高强度加持力

  可以承受恶劣的制造条件

产品展示:

 

屏幕截图 2024-11-27 17.30.55.png

 

产品参数:

 

型号                

Hand-E                

2-Finger 85                

2-Finger 140                

夹距(可调)                

50 mm                

85 mm                

140 mm                

力(可调)                

20~185N                

20~235 N                

10~125 N                

形配合抓地力有效载荷                

5 kg                

5 kg                

2.5 kg                

摩擦抓地力有效载荷                

4.7 kg                

5 kg                

2.5 kg                

夹钳重量                

1kg                

0.9kg                

1kg                

位置分辨率(指尖)                

0.2 mm                

0.4 mm                

0.6 mm                

闭合速度(可调)                

20~150 mm/s                

20~150 mm/s                

30~250 mm/s                

防护等级                

IP 67                

IP40                

IP40                

位置重复性                

0.025 mm                

0.05 mm                

0.08 mm                

通讯接口                

Modbus RTU (RS-485)                

力重复性                

*                

± 10%                

± 10%                

保存运输震动                

5G                

运行震动                

2G                

保存温度                

-30℃~ 70℃                

操作温度                

-10℃~50℃                

湿度                

20-80%RH非冷凝                

*在机器人加速度较低的情况下,用硅覆盖的指尖握住钢制物体。                

 

 

 

尼瑞艾特集成样机

 

 

MiR100+UR协作机器人+RobotiQ机器人夹持末端

 

 

 

1732699984289.png