随着工厂制造的日益复杂,对自动化设备柔性的需求更加迫切。与AGV和机械臂的单一功能相比,结合了两者特点的优傲复合机器人显然更加灵活。
在3C电子、医疗、日化、机械加工等传统制造业的零部件装配环节,可以使用优傲复合机器人对加工工件进行搬运、装卸等操作,以满足车间全自动、柔性化生产的要求。比如无轨导航激光AGV小车配备机械手,可以用车载装卸机构自动装载货物。无轨AGV小车自动行驶到指定位置后,机械手会自动将货物卸下,放到指定位置。可在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市快速布局,实现自动化物料搬运、货物装卸、物料分拣等。虽然优傲复合机器人有手有脚,在一些应用场景中有独特的优势,但与AGV或机械手相比,目前实际应用较少,开发企业较少。
自优傲推出复合机器人以来,近三年来一直有一些企业加入这一阵营,但总的来说,进入者并不多。原因可能是技术难度是一方面。机械手加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术,如何让它们协同工作也是需要攻克的难点之一。对于优傲这样拥有完整生产线的大型企业来说,复合机器人的研发相对容易,因为机械手和AGV都有足够的技术积累。对于那些专业的AGV公司来说,可能有点难。因此,有一些企业只开发通用移动平台,买回去之后再自己搭载机械臂。此外,市场应用没有规模化,也是企业没有加大投入的原因之一。尽管前景广阔,但在目前国内市场,复合型机器人的应用并不多,没有庞大的现实市场的推动,企业也不会大量投入。在上述已有产品的企业中,复合机器人并不是他们的主打产品,而部分企业还在观望。但相信随着市场规模的不断扩大,经过一定的市场培育和技术迭代,复合机器人将迎来行业的爆发。
优傲复合移动机器人面临着市场认知、流程应用、软硬件迭代等问题。通信接口和硬件接口不统一,部署过程复杂,对精度、负载、耐用性都有要求。优傲复合移动机器人拥有自主的导航算法、集群调度算法等核心技术,深度集成了AGV/AMR、协作机器人、机器视觉等控制代码。一套协议解决了三个产品的协同控制,内部共享48V总线电源,多个设备之间共享控制端子。