移动机器人作为复合机器人的“脚”,是复合机器人的重要组成部分。按照导航方式,主要有磁条导航、二维码导航、激光SLAM导航和视觉导航。目前,激光SLAM引导的移动机器人以其导航稳定、环境适应能力强、自主运动等诸多优点成为大多数复合机器人的主要选择。
基于激光SLAM导航的自主移动机器人复合机器人,不需要任何辅助标志,也不需要改造工厂环境,遇到人和货物时可以自主避障、绕行。它由移动机器人调度系统统一部署,实现柔性智能生产。复合机器人有利于提高原材料零件传输、工件装卸、机器装配等自动化程度。从而提高劳动生产效率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化、自动化的步伐。
复合机器人可以部分或完全替代人类在恶劣环境下安全完成危险作业,大大改善了工人的工作条件。同时,一些简单但繁琐的搬运任务可以用复合机器人代替,避免了操作人员疲劳或疏忽造成的损失。复合机器人完成一个工序后可以进行下一个工序,具有很高的灵活性。此外,多个复合机器人用于形成移动装配台和加工台,这可以形成高度灵活的生产线。
目前,复合机器人越来越广泛地应用于3C电子、医疗、日化、机械加工等制造业的零部件装配中。复合机器人可用于抓取、装配、搬运、装载和卸载加工工件。此外,复合机器人还可以快速部署在许多场景中,如自动化工厂、仓库分拣、自动化商品超市等。为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使工厂内的物流能够真正做到“无人搬运”。
随着工业4.0的不断深入,工业机器人已经从第三阶段过渡到第四阶段,解决了柔性生产的问题。回到中国制造业的现实,当前的发展战略是力争实现弯道超车、自动化、信息化、智能化,而《中国制造2025》明确提出,智能制造是加速两业融合的主线。在这样的背景下,不难预测复合机器人将会有很大的应用空间和发展前景。
在2019东京机器人展上,与以往展会很大的不同是各大机器人展商在不同场景下展示了复合机器人,似乎印证了复合机器人的发展趋势。未来想必会有更多的合作机器人厂商和移动机器人厂商进行更多的合作,共同解决复合机器人负载过小、无法触地、通信速度更快、产品/行业标准等问题,更快地实现复合机器人的产品化、快速化发展和规模化应用。