复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中,机械臂或机械手通常用于执行类似于人类手臂的抓取功能。移动机器人,俗称AGV或AMR,可以代替人类腿脚的行走功能。复合机器人可以将这两种功能结合起来,手脚并用。
搬运复合机器人主要由机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等外围设备组成,通过系统集成,它们可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的加工自动化,可实现数控机床车削过程中各种工件的抓取和搬运,具有定位准确、工作节奏可调、...
复合机器人是一种集AGV移动机器人和通用工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能,复合机器人是双手双脚结合这两种功能。
复合机器人是一种集AGV移动机器人和通用工业机器人功能于一体的机器人。在工业领域,一般工业机器人被称为机械臂或机械手,主要代替人类手臂的抓取功能。AGV移动机器人是代替人类腿脚的行走功能,复合机器人是双手双脚结合这两种功能。
随着工业制造技术的快速发展,各行业生产工厂的自动化和智能化程度越来越高,机械臂、协作机器人、移动机器人、复合机器人等各种工业机器人正逐渐成为智能工厂的标配。机械臂代替人工完成大部分生产自动化环节,大大提高了生产效率和生产率,而复合机器人实现了...