Robotiq抓爪机器人智能化的特点是什么
时间:2022-09-26 人气:

Robotiq抓爪机器人智能化的特点是什么

近年来,随着工业自动化水平的不断提高,机器人的应用逐渐扩大,工厂对高性能Robotiq抓爪机器人的需求越来越大。电爪作为工业自动控制系统中重要的终端执行器,对工业白动态生产的安全运行、控制质量和可靠性具有重要影响。这将促进Robotiq抓爪机器人的不断研发。重型Robotiq抓爪机器人从气动爪原理中得到灵感,改变了传统的气动驱动,直接用电机驱动齿轮,从而带动齿条的相反运动,控制爪的启闭。可选伺服步进控制,控制简单,成本经济。气爪的动作一步到位。重型Robotiq抓爪机器人既能控制多段的开合行程和速度,又能在采用伺服控制时设定夹持力矩,方便单机型兼容多种规格尺寸。应用于机器人自动装卸、搬运等环节,采用了兔子掉落的风道设计,减轻了机器人机体的负担,使用更加灵活简单。

重型Robotiq抓爪机器人是一种典型的机电一体设备,它是综运用了机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理和人工智能等多学科的研究成果,随着经济的发展和各行各业自动化程度的提高,机器人技术得到了迅速的发展,出现了各种各样的机器人产品。机器人产品的实际应用不仅解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,而且促进了工业自动化的进程。工业机器人的爪安装在机械臂的末端。作为机器人与环境交互的环节和执行部分,它的性能在很大程度上决定了整个机器人的性能。

重型Robotiq抓爪机器人可实现高精度的抓力、位置和速度控制。具有以往气动设备难以实现的抓地力控制、速度和加速度控制、多点位置控制和工件测量等功能,能灵活支持多种应用场景。重型电动抓力控制,抓力可设定在1%单位。可抓玻璃和弹簧等容易损坏和变形的工件。即使爪的位置发生变化,握力也保持不变。多点位置控制。爪的位置可根据工件尺寸任意设定。它可以提高不同工件尺寸,混合各种材料的生产线的效率,生产进度是可变的。工件是否具有验证功能。电动夹持器输出HOLD信号。可以确认工件抓斗缺失,活动部件掉落。不需要外部传感器。只能使用一个控制器进行控制。