随着工厂制造的日益复杂,对自动化设备柔性的需求更加迫切。与AGV/AMR、协作机器人和机器视觉的单一功能相比,集三者特性于一身的优傲复合移动机器人显然更加灵活。
用一个简单的工业场景来描述优傲复合移动机器人:AGV小车机器人,负责在厂区内运送物料;但是AGV不能从车上取材料,所以需要在AGV上安装一个“协作机器人”。协作是一个轻便的六轴机械臂,可以搬运,可以工作。为了识别各种不规则,需要三维激光机器视觉来区分它们。当然,机器人要做更多的深度学习来提高智能,这需要AI来帮助。简而言之,优傲复合移动机器人不同于人形机器人,但它也有脚(AGV)、手(机械臂)、眼睛(3D视觉)和大脑(AI)。复合机器人可以快速部署在自动化工厂、机房数据管理、电力巡检、仓储分拣、自动化商品超市等领域,实现自动化物料搬运、货物装卸、物料分拣等,更好地满足行业需求。
优傲复合移动机器人的优势:一、提高生产过程中的自动化水平。优傲复合机器人有利于提高原材料零件传输、工件装卸、机器装配的自动化程度,从而提高劳动生产效率,降低生产成本,加快工业生产机械化和自动化的步伐。二、改善工作条件,避免人身事故。优傲复合机器人可以部分或完全代替人在恶劣环境下安全完成危险作业,大大改善工人的工作条件。同时,一些简单但繁琐的搬运工作可以由复合机器人代替,可以避免由于人的疲劳或疏忽而造成的损失。三、生产线的灵活性。优傲复合机器人完成一个工序后可以进行下一个工序,灵活性高。而且近几年才开始用若干个复合机器人组成一个移动的装配平台和加工平台,可以组成一个高度复合的机器人。技术、成本、市场认知度都不足,导致复合移动机器人的应用尚未扩大,仍处于起步阶段,但另一方面也意味着市场尚未开发,未来潜力巨大。
优傲复合移动机器人面临着市场认知、流程应用、软硬件迭代等问题。通信接口和硬件接口不统一,部署过程复杂,对精度、负载、耐用性都有要求。优傲复合移动机器人拥有自主的导航算法、集群调度算法等核心技术,深度集成了AGV/AMR、协作机器人、机器视觉等控制代码。一套协议解决了三个产品的协同控制,内部共享48V总线电源,多个设备之间共享控制端子。