优傲公司认为人机协作机器人之所以在市场上受欢迎,是因为相对于传统机器人固化、适应性差的缺点,人机协作机器人可以实现定制化生产,满足传统工业机器人难以涉足的多品种、小批量、柔性、快速等新型制造模式。
优傲公司认为实际上,人机合作是由机器在下层实现简单操作和自动控制,而‘人’在上层实现监督和控制,任务安排,轨迹设定和相关操作。既然是人机合作,那也没什么不好。整个任务是由‘人’和‘机器’合作完成的。既然是协作任务,就要有明确的任务分工。在人机合作系统中,人主要负责‘定性’的判断和决策,而机器负责‘定量’的计算和推理。两者结合,缺一不可。
优傲公司认为在未来,工人将与机器合作,实现人机合作,并肩生产。人机合作将提高生产的效率和灵活性,有效提高企业的生产能力,这也是工厂实现全自动生产的一种方式。
优傲公司认为机器人传送带可以对物料进行跟踪、抓取和码垛,主要应用于食品饮料、化妆品和制药等行业。首先,机器人按顺序从托盘中取出材料,并将其放置在传送带的特定位置。然后,机器人启动传送带。当光电传感器感应到物料经过时,机器人会跟踪物料,向下移动抓取物料。在抓取物料的过程中,机器人会跟随传送带一段时间,然后将物料提离传送带,按顺序放到另一个托盘中,再回到原来的位置,等待下一个循环。
优傲公司认为机器人取放物料,采用电动手爪,由I/O信号控制;在机器人托盘中取放物料,使用机器人指南中的“托盘”模板程序,只需教几个点,输入取放物料的数量即可;机器人跟踪传送带时,需要在安装界面中设置传送带编码器的正交信号,在功能选项中预先定义传送带的方向,根据编码盘的直径计算出每米的跳数,即传送带的速度。在主程序中,使用跟踪传送带程序的模板来完成传送带跟踪程序。
优傲公司认为UR机器人汽车座椅螺丝拧紧主要应用于服务器、汽车座椅、螺丝拧紧等领域。优傲公司认为UR机器人配备了视觉系统。首先通过拍照获得螺丝的位置,通过socket通信将数据发送给机器人。机器人精确地引导螺钉头插入螺钉孔。然后向拧紧枪发出启动信号,拧紧枪运行到规定的扭矩值;最后,机器人回到安全的等待位置。
优傲公司认为由于其体积小,部署灵活,UR机器人可以非常方便地安装在野外,并且它只占用一个操作员站的空间。优傲公司认为由于UR机器人自带安全防护功能,不需要额外的护栏,机器人身体撞到人会自动停止,完美解决了厂房空间有限、设备部署紧凑等问题。UR机器人具有较高的六关节自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足各个方向拧动座椅的要求。