复合机器人的作用
时间:2022-01-26 人气:

随着工业制造技术的快速发展,各行业生产工厂的自动化、智能化程度越来越高,机械臂、协作机器人、移动机器人、复合机器人等各类工业机器人逐渐成为智能工厂的标配。机械臂代替人工完成大部分生产自动化环节,大大提高了生产效率和生产率,而复合机器人则实现了物流在各个环节的自动对接和流转,真正实现了无人化生产。

自疫情爆发以来,复合机器人的应用越来越受到重视。在抗疫一线,机器人承担了辅助医疗、送餐送药、测温消毒等工作,提高了效率,降低了交叉感染的可能性。近期复工复产中,自动化、智能化程度高的企业受“用工荒”影响较小,工业机器人在工业制造、物流配送、餐饮零售、安防巡逻、康复医疗等领域的价值进一步凸显。可以说,工业机器人在我国未来新旧动能转换中将发挥越来越重要的作用。

对于传统的工业机器人手臂,由于机身位置固定,操作范围受到限制,由于手臂跨度的大小,运动半径受到限制。很多公司开始尝试将机械臂和移动机器人匹配组装成功能更多、能处理更多工作环节的“复合机器人”,意图让机械臂的工作场所不再受到限制,到达以前无法到达的地方,以满足车间自动化设备柔性化生产的要求。

复合机器人是一种具有手和脚两种功能的新型机器人。在过去的机器人世界里,一般的工业机器人被称为机械臂。智能移动机器人用来代替人的腿和脚的功能,来移动和控制方向。复合机器人结合了两者的优点,双手双脚并用,将两种功能结合在一起。

但是传统的工业机器人手臂由于机身笨重、自主移动机器人负载重、支腿刚性太大、安全性低,不适合作为复合机器人的“手”,所以我们想到用协作机器人代替工业机器人手臂充当这只“手”。

与传统的工业机器人相比,复合机器人的负载要小得多,但它们便宜且易于使用。更重要的是,它们具有很强的适应性、灵活性和高安全性。与已经发展了几十年的工业机器人相比,复合机器人可以直接与生产现场工人合作,保证安全,提高自动化程度和工作效率。目前等众多国内外知名复合机器人品牌也应运而生。