假如一个工厂雇用300多人,占地面积5300平方米。将成品从生产线运输到仓库的过程是使用容量相对较低的老式AGV小车进行的。如何用新的解决方案来改进物流流程?以及优化卡车装载选项,减少使用的托盘数量,和提高安全性等问题。
通过对市场上的移动机器人的调研,最终该工厂选择购入多台mir机器人。mir机器人设计用于自动运输托盘和重物,负载能力高达500 kg,速度高达7.2 km/h。
以下简要阐述mir机器人的优势:
1.提高运输效率
在收到任务后,mir机器人从仓库取出一个空托盘,并将其运送到生产现场。接下来,mir机器人将空托盘放在空托盘架上,取出装满成品的托盘并将其返回仓库。如果到达仓库后没有任务要完成,mir机器人会自动驾驶和充电。
mir采用三班制,全天候工作。通过部署mir机器人,大大提高了运输效率。该机器人包括八种类型的回路——每个回路的平均长度为140米。在一次换班期间,机器人平均行驶5.5–6公里。如果需要对机器人的任务进行任何更改,例如由于布局的微小修改,所有这些更改都由员工进行。
2.提高安全性
360度激光持续监控移动机器人周围环境,确保安全。与之前使用的AGV小车相比,mir机器人通过三维机器视觉和激光扫描仪让它可以在动态环境中安全工作——它可以检测人和机器,并停止或绕过员工和障碍物。比如,就在与人进入房间之前,mir发出声音表示它的存在。
Copyright © 2008-2021 天津尼瑞艾特测控技术有限公司 All Rights Reserved 津ICP备18001001号-1 津公网安备 12011202000591号
天津尼瑞艾特测控技术有限公司致力于工业自动化解决方案的研发,结合机器人、机器视觉、运动控制、NI数据采集、多平台软件和物联网系统集成开发。主营:robotiq、mir机器人、ur机器人、机器人末端、协作机器人、移动机器人