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Wrist Camera腕部相机

Wrist Camera腕部相机

所属分类 : 即插即用组件类
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产品介绍

  Robotiq腕部相机是专为Universal Robots打造的一款高效智能视觉系统,适用于所有UR机器人,满足工业视觉的基本应用。

特点:

  ●Robotiq相机软件嵌入在UR的用户界面上,无需外部PC即可设置。

  ●无需固定装置,避免手腕受限而导致碰撞。

  ●自定义检测设置,调整应用程序的焦点和内置照明,并优化示教和运行条件的设置。

  ●自动标定相机与机器人的位置。

  ●在各种光照和背景下也能确保无误的检测物体。

功能:

  拾取与放置

  - 借助形状编程向导,只需几分钟即可对复杂零件进行编程。

  - 单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面。

  - 自动创建居中位置的拾取动作。

  机床管理

  - 通过参数零件示教,实现更快地编程。

  - 稳健可靠的程序,可显著减少生产停机时间。

  - 以Robotiq标记为参考,使用Visual Offset功能补偿机器人程序。

  质量检验

  - 通过读取条形码和二维码进行实时质量控制。

  - 跟踪产品装配所使用的零件。

  - 编写标准以实现自定义的可追溯性,并保存重要图片。

  组装

  - 同时管理不同的零件,实现灵活的装配顺序。

  - 让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。

 

产品展示:

 

 

产品 参数:

 

型号

UR3

UR5

UR10

最小视场(厘米)

10 x 7.5

10 x 7.5

10 x 7.5

最大视野(厘米)

36x27

64 x 48

100 x 75

最小零件尺寸(视场百分比)

0.1

0.1

0.1

最大零件尺寸(视场百分比)

0.6

0.6

0.6

综合照明

6 LED漫射白光

聚焦范围

70毫米至无穷

兼容性

通用机器人UR3UR5UR10与控制器CB3.1或更高版本兼容。

感应器和光学系统

5 MP 色彩感应器,可电动调焦距,70 mm 至无限远

集成照明

两个单元(扩散型白色 LED

可编程的参数

 

自动化的零件教导(用户定义的任意形状)

参数化零件教导(圆形、环形、方形、矩形)

边缘编辑、颜色确认

2个方便的摄像机控制模式:基本与高级

自动和手动相机参数:曝光、对焦、LED 照明、白平衡

电气

与 UR 控制器直接通信(通过 USB)以及由控制器供电(24 V

重量

160 g

工作温度

0°C 50°C

 
 
 
产品视频:
 

产品介绍视频 

 

 

 

多目标识别视频

 

 

 

视觉平面偏移视频

 

 

 

 

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