这是描述信息

产品展示

全部分类

2F-85&2F-140&Hand-E

所属分类 : 即插即用组件类
未标题-3

 

产品介绍

2F-85:

  这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性,从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点:

  • 可以精准调整夹持行程,实现闭环控制
  • 根据生产需要,夹持速度可调
  • 可夹持尺寸大小不一样的产品
  • 在协作机器人中即插即用
  • 挑选不同大小和形状的零件
  • 在几分钟内可实现程序编程
  • 可实现内部和外部平行抓握,以及独特的环绕式抓握模式
  • 内置的抓力和尺寸验证
  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示:

 

 

 

2F-140:

  这种末端工具使协作机器人具备更高的灵活性,从而使得机器人操作动作更加有效流畅。

特点:

  • 可以精准调整夹持行程,实现闭环控制
  • 根据生产需要,夹持速度可调
  • 可夹持尺寸大小不一样的产品
  • 在协作机器人中即插即用
  • 挑选不同大小和形状的零件
  • 在几分钟内可实现程序编程
  • 可实现内部和外部平行抓握,以及独特的环绕式抓握模式
  • 内置的抓力和尺寸验证
  • 自动检测零件和位置反馈

 

产品展示:

 

 

Hand-E:

  Hand-E是高精度50毫米平行行程的夹持器,适用于精密装配任务上。

特点:

  ●密封性强,精度高

  ●高强度加持力

  可以承受恶劣的制造条件

产品展示:

 

 

产品参数:

 

型号

Hand-E

2-Finger 85

2-Finger 140

夹距(可调)

50 mm

85 mm

140 mm

力(可调)

20~185N

20~235 N

10~125 N

形配合抓地力有效载荷

5 kg

5 kg

2.5 kg

摩擦抓地力有效载荷

4.7 kg

5 kg

2.5 kg

夹钳重量

1kg

0.9kg

1kg

位置分辨率(指尖)

0.2 mm

0.4 mm

0.6 mm

闭合速度(可调)

20~150 mm/s

20~150 mm/s

30~250 mm/s

防护等级

IP 67

IP40

IP40

位置重复性

0.025 mm

0.05 mm

0.08 mm

通讯接口

Modbus RTU (RS-485)

力重复性

*

± 10%

± 10%

保存运输震动

5G

运行震动

2G

保存温度

-30℃~ 70℃

操作温度

-10℃~50℃

湿度

20-80%RH非冷凝

*在机器人加速度较低的情况下,用硅覆盖的指尖握住钢制物体。

 

 

产品视频:

 

2F-85&2F-140应用视频

 

 

 

Hand-E应用视频

 

Copyright © NIRIGHT 2019 All rights reserved 
津ICP备18001001号-1