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MiR250

MiR250的占地面积为580×800毫米,高度只有30厘米,但仍能以2米/秒的速度移动250公斤的重量。这使得AMR比市场上的任何其他AMR都更加敏捷,并且对具有挑战性的环境具有高度的适应性。由于占地面积小,它可以在80厘米的狭窄空间内行驶。所以,门和电梯对其他移动机器人来说可能是个障碍,但对MiR250来说却不是问题。
MiR250具有较长的使用寿命,易于使用,全天候工作,可选择快速更换电池。此外,它是根据目前适用的安全标准设计的,是市场上安全的移动机器人。
如果你有需要,MiR250也有一个ESD版本
 

指定用途

 
 

协作移动机器人                                     

用于货物的内部运输和内部物流的自动化

 

尺寸

长度 800 mm
宽度 580 mm
高度 300 mm
离地间隙 25 mm
重量(无负载) 83 kg
负载表面 800 x 580 mm

 

颜色

RAL 颜色                             
RAL 7011 / 铁灰色            
RAL 颜色 - ESD 版本
RAL 9005 / 信号黑

 

有效负载

机器人有效负载                250 kg                         

 

速度和性能

电池运行时间                                             13 小时(满载)-17小时(空载)
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h) / 6.6 ft/s (4.5 mph)
停靠精度 +/-5mm
可越过的间隙和底框梁宽度    20 mm

 

功率

电池                                                              Li-NMC,48 V,36 Ah
充放比 1:17(举例:充电30分钟能运行约8.3小时)

 

环境

环境温度范围                                                                                      
+5°C 至 40°C (湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP 21
合规 CE、EN1525 与 ANSI B56.5 获洁净室认证 - 可选 ESD 认证 - 可选

 

通信

WiFi                                                                                 

路由器:2.4 GHz 802.11 g/n,5 GHz 802.11 a/n/ac。

内部计算机: 802.11 a/b/g/n/ac

I/O

4 个数字输入端口,4 个数字输出端口 (GPIO) ,

1 个以太网端口,1 个辅助急停按钮

 

传感器

SICK NanoScan3 安全系统 (2 个)                                                      SICK 安全激光扫描仪(前后各一个) 为机器人提供 360° 视觉
3D 相机(2 个)

2 个:Intel RealSense D435。

视场:可在机器人前方 1200 mm 处检测到高 度为 1800 mm 的物体。

114° 总水平视图。地面视图,与机器人的最小距离:250 mm

 

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