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自动化内部运输解决方案

实现自主式挂接和释放推车,是各类牵引作业的理想之选。

可在不同地点间高效移动重型产品。

 

 
 
 
 

指定用途

协作移动机器人,带挂钩
用于完全自动挂接和传送推车


尺寸

长度(挂钩机械臂的最高至最低位置的距离)
1180 至 1275 mm / 46.5 至 50.2 in
宽度
580 mm / 22.8 in
高度(挂钩机械臂的最低至最高位置的距离)
550 至 900 mm / 21.7 至 35.4 in
高于地面高度
机器人:50 mm / 2 in
紧抓高度: 50-390 mm / 2-13.4 in
重量(不带负载)
98 kg / 216 lbs


颜色

RAL 颜色
RAL 7011 /铁灰色


牵引力

负载包括推车
倾斜 <1 % 时,最高为 500 kg / 1100 lbs
倾斜 5% 时,为 300 kg / 661 lbs



速度和性能

运行时间(取决于负载)
8-10 小时或 15-20 km / 9.3-12.4 mi
最大速度
1.1 m/s (4 km/h) / 3.6 ft/s (2.5 mph)
旋转半径(无推车)
520 mm / 20.5 in(围绕机器人中心)
摆动半径(带推车)
机器人和推车总长度加 550 mm / 21.7 in
定位精度(放置推车)
距位置中心 +/- 200 mm / 7.9 in,10° 精度


功率

电池
Li-NMC,24 V,40 Ah
内置充电器
输入:100-230 V AC,50-60 Hz
输出:24 V,最大 15 A
充电时间
最长 3 小时(0-80%:2 小时)
 

环境

环境温度范围
+5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级
IP20


通信

WiFi
双频无线 AC/G/N/B
I/O
USB 和以太网
蓝牙
4.0 LE,范围:10-20 m / 32.8-65.6 ft


传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个)
360° 视觉保护
3D 相机 Intel RealSense™
检测高于地面 50-1800 mm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™
可检测到前方高于地面高达 2000 mm / 78.7 in的物体


推车

长度
500 至 2400 mm / 20 至 94.5
宽度
400 至 1500 mm / 15.7 至 59
高度
200 至 2000 mm / 7.9 至 78.7
 
 

 

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