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MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。负载500kg,最高2m/s行驶速度,长宽为1350x920mm,MiR 推出的 MiR500 堪称体积大、举升能力强、运行速度快且设计稳健的协作式自主移动机器人。

安全、高效地运输
  协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借先进的技术和复杂的软件,该机器人能够自动导航,从而检测前往目的地的最佳路线。当遇到障碍物时,机器人将会自动重新规划路线,从而避免物流流程发生成本高昂的积压。
  MiR500 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米,另外,该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。
 
不更改工厂布局的情况下优化托盘运输
  借助 MiR500 托盘举升器,MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘,从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,或者使用其激光扫描仪创建工厂地图,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。
 
为工业应用打造的稳健型机器人
  MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准,并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计:其外表部件都得到了进一步优化增强,能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物(例如避免货物掉落)。
 
高度的用户友好性和灵活性
  MiR500在所有层面都提供高度的用户友好性,让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500,且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中,以便您打造全自动解决方案。
  此外,机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。
 

MiR EU Pallet Lift 500 TM

MiR EU Pallet Lift 500 TM 让 MiR500 能够自动拾取并放置多种托盘

MiR EU Pallet Lift 500 TM 可确保稳定处理和运输多种托盘。该配备让 MiR500 能够自动从 MiR500 托盘货架举起托盘,并将托盘降至可实现稳定运输的高度,且有效负载高达 500 kg。

不更改工厂布局的情况下优化托盘运输

借助 MiR EU Pallet Lift 500 TM,MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘,从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。MiR500 的运行速度为 2 m/秒(7.2 km/小时),能够显著优化运输时间。MiR500 采用导航软件取代传统的轨道、磁条或二维码,因此操作时无需更改工厂布局。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,或者使用其激光扫描仪创建工厂地图,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。

  • 轻松而经济高效地打造自动化托盘内部运输解决方案。
  • 在高度动态环境中实现极其稳定和安全的托盘运输
  • 现有设施无需作任何修改

MiR Pallet Lift 500 TM

MiR Pallet Lift 500 TM使MiR500能够自动拾取和卸载40‘’ x 48‘’托盘,并可用于一般的升降应用

 

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务
 

尺寸

长度 1350 mm
宽度 920 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不带负载) 414 mm
负载表面 1300 x 900 mm
带MiR500 EU升降托盘的高度 407 mm
带MiR500 升降托盘的高度 414 mm
带MiR500 EU升降托盘的重量 300 kg
带MiR500 升降托盘的重量 342 kg
 

颜色

RAL 7011 铁灰色
 

有效负载

机器人有效负载 500 kg / 1100 lbs
 

速度和性能

电池运行时间 8 小时
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋转半径 2000 mm
VL 标志精度 位置(机器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1˚
 

功率

电池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充电时间 MiR Charge:1 小时(10% 至 90%);有线充电器:2 小时(10% 至 90%)
外置充电器 输入:100-230 V ac,50-60 Hz / 输 出:48 V,最大 40 A
电池充电循环次数 最少 700 次
 

环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP21
认证 5 类安全功能,符合 ISO 13849-1 , 标准:ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4
 

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
I/O 6 个数字输入端口,6 个数字输出端 口,1 个支持 Modbus 协议的以太网 端口
 

传感器

SICK microScan3 安全系统 (2 个) 为机器人提供 360° 视觉保护
3D 摄像头(2 个) 2 个:Intel RealSense D435。 视场:可在机器人前方 950 mm 处检测 到高度为 1700 mm 的物体。114°总水 平视图。地面视图,与机器人的最小距 离:250 mm
距离传感器 8 个
 

一般情報

タイプ 協働型モバイルロボット
用途 荷物の内部輸送、内部物流の自動化
RAL 7011 / アイアングレー

 

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