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MiR500 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。负载500kg,最高2m/s行驶速度,长宽为1350x920mm,MiR 推出的 MiR500 堪称行业中体积最大、举升能力最强、运行速度最快且设计稳健的协作式自主移动机器人。

安全、高效地运输
  协作式 MiR500 能够在人员和物理障碍物之间安全地穿梭。凭借先进的技术和复杂的软件,该机器人能够自动导航,从而检测前往目的地的最佳路线。当遇到障碍物时,机器人将会自动重新规划路线,从而避免物流流程发生成本高昂的积压。
  MiR500 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保优化安全性。MiR500 的 3D 摄像头可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2米,另外,该机器人还能够识别并规避地面上的坑洞。
 
不更改工厂布局的情况下优化托盘运输
  借助 MiR500 托盘举升器,MiR500 能够自动拾取、运输并卸下托盘,从而释放企业的劳动力以用于完成更有价值的任务。您只需将工厂的 CAD 文件下载至机器人中,或者使用其激光扫描仪创建工厂地图,机器人便可以实现自动导航,从而保证快速且以具有成本效益的方式为您实施自动化运输流程。
 
为工业应用打造的稳健型机器人
  MiR500 满足 ISO/EN 13849 标准,并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。MiR500 专为工业应用而设计:其外表部件都得到了进一步优化增强,能够在行经颠簸路段或小水洼时有效保护货物(例如避免货物掉落)。
 
高度的用户友好性和灵活性
  MiR500在所有层面都提供高度的用户友好性,让您从一开始便能够获得全面掌控。您可在智能手机、平板电脑或 PC 上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR500,且无需任何编程基础也可对其进行编程。该机器人还可集成至 ERP 系统中,以便您打造全自动解决方案。
  此外,机器人的各种顶部模块的集成也非常简单、快速。MiR500 可以轻松配置托盘货叉、传送带、机器人手臂或任何其他装置。

 

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务


尺寸

长度 1350 mm
宽度 920 mm
高度 320 mm
高于地面高度 30 mm
重量(不带负载) 414 mm
负载表面 1300 x 900 mm
带MiR500 EU升降托盘的高度 407 mm
带MiR500 升降托盘的高度 414 mm
带MiR500 EU升降托盘的重量 300 kg
带MiR500 升降托盘的重量 342 kg


颜色

RAL 7011 铁灰色


有效负载

机器人有效负载 500 kg / 1100 lbs


速度和性能

电池运行时间 8 小时
最大速度 2.0 m/s (7.2 km/h)
旋转半径 2000 mm
VL 标志精度 位置(机器人中心):+/-5/ 0.2"。角度:+/- 1˚


功率

电池 Li-NMC, 48 V, 40 Ah
充电时间 MiR Charge:1 小时(10% 至 90%);有线充电器:2 小时(10% 至 90%)
外置充电器 输入:100-230 V ac,50-60 Hz / 输 出:48 V,最大 40 A
电池充电循环次数 最少 700 次


环境

环境温度范围 +5°C 至 40°C(湿度 10-95%,无冷凝)
IP 等级 IP21
认证 5 类安全功能,符合 ISO 13849-1 , 标准:ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4


通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
I/O 6 个数字输入端口,6 个数字输出端 口,1 个支持 Modbus 协议的以太网 端口


传感器

SICK microScan3 安全系统 (2 个) 为机器人提供 360° 视觉保护
3D 摄像头(2 个) 2 个:Intel RealSense D435。 视场:可在机器人前方 950 mm 处检测 到高度为 1700 mm 的物体。114°总水 平视图。地面视图,与机器人的最小距 离:250 mm
距离传感器 8 个


一般情報

タイプ 協働型モバイルロボット
用途 荷物の内部輸送、内部物流の自動化
RAL 7011 / アイアングレー

 

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