协作机器人是什么？协作机器人应用前景分析

分类：行业新闻
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发布时间：2023-02-06 09:56
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【概要描述】　　所谓的协作机器人，其实就是一种能够和人类在共同的空间工作，并进行密切互动的机器人。简而言之，就是能够和人类一起工作。协作机器人主要由机器人本体、中空力矩电机、谐波减速器、伺服驱动器和控制器组成。

协作机器人是什么？协作机器人应用前景分析

【概要描述】　　所谓的协作机器人，其实就是一种能够和人类在共同的空间工作，并进行密切互动的机器人。简而言之，就是能够和人类一起工作。协作机器人主要由机器人本体、中空力矩电机、谐波减速器、伺服驱动器和控制器组成。

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发布时间：2023-02-06 09:56
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　　所谓的协作机器人，其实就是一种能够和人类在共同的空间工作，并进行密切互动的机器人。简而言之，就是能够和人类一起工作。协作机器人主要由机器人本体、中空力矩电机、谐波减速器、伺服驱动器和控制器组成。

　　目前，国内协作机器人市场应用主要集中在3C电子、汽车及其零部件、家用电器等行业。除了工业领域，协作机器人在商业服务领域也有很大的发展前景。其中包括目前比较热门的物流仓储和医疗。其中，物流仓储领域的拣选方式之一就是AGV搭载合作机器人的方式，物流仓储的市场将不可估量。此外，由于协作机器人相对安全，且机械臂模仿了人类手臂的灵活性，因此非常适合在康复机器人和医疗护理机器人等领域应用。短期内，工业领域仍是协作机器人的主要应用市场，但竞争将日趋激烈。从长远来看，服务领域有机会成为新的应用蓝海。

　　协作机器人搭载AGV形成复合机器人：通过将合作机器人与AGV小车相结合，合作机器人不再局限于某个单位、区域和工种，而是提升为生产线团队中的“自由机器人”，不仅可以在各工序间搬运和调度，还可以根据生产扩大的需要，将机器人分配到任意工位参与生产或与特定安全区域的操作人员合作。

　　协作机器人配备各种柔性手爪，完成更多的任务：与传统机器人相比，合作机器人主要的特点是灵活性。为了进一步提高协作机器人的柔性，越来越多的柔性手爪将应用于应用中，这些末端执行器将成为机器人应用的核心部件。装配末端执行器后，协作机器人可以更好地实现一些新的功能。在这种发展趋势下，国内外企业越来越强调协作机器人快速更换夹具的功能。机器人可以自动替换和识别任何工具或抓手，操作人员可以通过拖动一次性编辑机器人的运动路径和所有对接的夹具或抓手，而不需要使用手持示教设备，从而实现徒手编辑。

　　作为一种新型的工业机器人，协作机器人仍处于迭代升级的过程中。同时，协作机器人的功能和技术参数还没有完全定型，仍然不能满足一些特殊应用场景的实际需求。因此，在未来的市场竞争中，深化应用细分和生产环节，全面打磨产品功能和应用工艺的结合，形成可copy的工艺包，将是合作机器人企业取得长足进步的途径。

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上一个: 什么是协作机器人？各种类型协作机器人简介

下一个: 夹爪国产化替代进行时

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