当我们提到协作式机器人时，通常会想到协作式机器人机械臂。机械臂属于第一类协作式机器人Cobot，过去10年间，广泛运用于世界各行各业。虽然协作式机器人机械臂在自动化制造过程中发挥着重要作用，但与此同时，能够安全地配合人类工作的协作式自主移动机器人AMR也进入了制造工厂和仓库，以优化内部物流。事实上，这项新技术在不同的行业中被迅速采用，根据MiR的最新报告，78%的公司认为1-2年内会将协作式 AMR 整合到内部物流系统中。

不同类型的AMR，以及AMR与人类同事之间的接触程度，存在着相当大的差异。某些AMR 在“黑暗仓库”或受保护的制造环境中工作，没有人类参与，这些AMR不属于协作式机器人，而另一些AMR则与人共享工作空间并进行协作，如MiR的机器人。机器人与人类的互动和协作越多，对安全特性和功能性安全的要求就越高，才能确保安全协作。协作式AMR专为与人协作执行任务或与人类共享工作空间而设计，无需任何外部安全措施，如围栏或挡板。AMR经过精心设计，具备多种技术特性，能够确保安全地绕过路线中的人类或其他障碍物。这些技术特性包括激光扫描器、3D相机和复杂的软件。

人与AMR的协作类型

人与AMR协作的范围很广，从没有直接接触的人与机器人协作，到共享工作空间，再到在共享工作空间中接受人的指令或与工人通信的协作模式。如果协作式AMR要与人共享工作空间，具备相关特性和安全功能的重要性就会相应提高。

目前，大多数MiR应用都是共享工作空间应用，机器人和员工一起工作，按顺序完成任务，或机器人接受工人的指令，例如取货或送货。当工人在工作岗位上工作时，机器人负责搬运物料，但他们在同一区域工作和移动。协作式AMR和工人之间的协作呈现不断增加的趋势，用户越来越关注响应式协作式，例如，在取货场景中机器人跟随工人的“跟随”功能，或AMR引导工人去往目的地的“定向取货”功能。这些应用是典型的仓库和电子商务应用。

协作式AMR的益处

协作式AMR为物流自动化提供了在经济上可行的切入点。通过协作式AMR，只需对布局进行细微调整，即可自动完成生产和仓库环境中的许多内部运输工作，使没有实现物料搬运自动化的公司享受AMR所提供的生产力和效率。借助自主导航，协作式应用使公司能够灵活地自动完成部分内部运输工作，在引入该技术之前，这简直难以想象。

许多公司已经实现了制造过程的自动化，而引入协作式AMR不仅能优化内部物流工作流程，接管繁重的搬运工作，为工作环境提供支持，还能帮助工人节省很多日常工序，从而降低工伤风险。与此同时，AMR还能提高工人安全性。根据MiR的报告，72%的受访者认为碰撞和事故是主要业务挑战。协作式AMR配有安全导航，可取代传统内部运输工具，如经常造成事故的叉车。

在过去，建立机器人系统和其他物流系统是一个漫长的过程，每次调整都需要系统集成商的支持。对于经常更改流程和布局的动态公司来说，这一过程劳民伤财。MiR机器人等协作式机器人具有直观的编程接口，即便只有很少或没有编程经验的用户，也可对机器人进行编程。复杂的应用仍然需要系统集成专家，但是对于简单的应用，工作人员只需要接受少量机器人培训，即可轻松将机器人重新部署到新任务中。对于生产周期短、需要快速重新部署机器人，以适应新路线和新任务的制造商来说，这一点尤为重要。

协作式AMR非常灵活，可以轻松适应特定客户的需求。MiR拥有完整的生态系统，提供不同的顶部模块，可以安装在移动平台上，以实现快速定制。AMR上可安装机器人机械臂、传送带、用于拾取推车的货架顶升装置、托盘架、托盘升降机或其他设备，以支持特定的工作流程。

协作式AMR可为员工提供工作支持，使他们不必再从事许多繁重的、不符合人体工程学和耗费时间的物料搬运任务，降低了整体碰撞风险。与此同时，AMR使制造商能够解放工人的生产时间，让他们运用自己的技能完成更有价值的任务，从而提高生产力。

借助协作式AMR保持竞争力

协作式AMR的市场仍处于早期阶段。最终用户和系统集成商仍在积累AMR应用的设计和实现经验。AMR的人工智能功能等技术发展有望扩大AMR的应用范围，因为AMR会变得更加智能，更善于与环境交互。

协作式AMR的好处不容忽视；该物流解决方案灵活、可扩展、易于集成和定制，可适应敏捷的制造和仓库环境。协作式AMR可改善工作环境和车间安全，同时改善物料搬运，提高效率，降低劳动力成本，让工人能专注于更高价值的任务。在充满全球化竞争的挑战性市场中，协作式AMR解决方案有助于保持竞争力。