伺服电动夹爪工业机器人的五大优势

分类：行业新闻
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来源：
发布时间：2022-08-31 15:21
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【概要描述】在电动夹爪或伺服夹爪中，电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的五个优点。

伺服电动夹爪工业机器人的五大优势

【概要描述】在电动夹爪或伺服夹爪中，电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的五个优点。

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发布时间：2022-08-31 15:21
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在电动夹爪或伺服夹爪中，电机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机械臂末端工具越来越多地出现在工业市场中。以下是使用电动夹爪与其他类型的机器人夹爪相比的五个优点。

1.控制夹爪的位置

通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹钳来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常需要保持整个行程。使用电动手爪时，可以灵活地只使用小的必要间隙来接近零件，然后进行小行程来拾取。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而不会影响生产周期。

2.检查握力

使用编码器，您可以确定夹持器是否已拾取零件。一些电动夹钳会将这些信息发送回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，有必要检查句柄。在夹持器级别这样做可以避免将其他传感器放入环路中，简化集成并降低总成本。

3.控制抓地力和速度

由于电机电流与施加的扭矩成比例，所以可以控制由纸齿施加的夹持纸力。关闭速度也是。例如，这可能有助于处理易碎零件。

4.无气管：节省电力和维护费用

许多公司正从气动转向电动，以降低运营成本。这种转变的一个重要方面是降低气动硬件的成本和能源成本。

5.清洁手柄

有些应用需要清洁的环境，否则空气泄漏可能导致污染。在这种情况下，电动夹爪是拾取零件的可行方案。

以上就是伺服电动夹爪的优势，其中机械手手爪的主要特点是：由电机驱动，可以夹紧和松开手爪手指，定位点和夹紧力可控；通过PLC、工控机、单片机和运动控制器，实现对物体的抓取和定位功能，它是机械设备的柔性执行终端。

机械夹爪要用于工业自动化领域。有些型号有自锁机构，防止停电造成工件和设备损坏，比气动夹爪更安全。夹爪的开合具有可编程控制功能，实现多点定位，可有256个以上停止点；加减速是可以控制的，对工件的冲击可以降到至低，而气动夹爪是一个冲击的过程，原理上是存在的，很难消除。机械夹爪的夹紧力可以调节，并且可以实现力的闭环控制。夹紧力精度可达0.01N，测量精度可达0.005mm。广泛应用于工业自动化，手机、电视、家电等以及汽车/汽车零部件制造企业。

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上一个: 电动夹爪的优点和特点

下一个: 机器人末端执行器-夹爪

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