走进优傲，看协作机器人的前世今生

分类：行业新闻
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来源：
发布时间：2022-05-30 13:12
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【概要描述】优傲诞生于丹麦奥赛，丹麦政府曾在 2003 年进行过一项科研，要求对机器人替代人类进行部分工作的可行性做出研究，机器人专业博士，南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究。

走进优傲，看协作机器人的前世今生

【概要描述】优傲诞生于丹麦奥赛，丹麦政府曾在 2003 年进行过一项科研，要求对机器人替代人类进行部分工作的可行性做出研究，机器人专业博士，南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究。

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走进优傲，看协作机器人的前世今生

一，关于优傲（简称 UR）

优傲诞生于丹麦奥赛，丹麦政府曾在 2003 年进行过一项科研，要求对机器人替代人类进行部分工作的可行性做出研究，机器人专业博士，南丹麦大学的研究员 ESBEN ØSTERGAARD 对此进行了研究：首先，协作机器人重要的特性就是安全，在有限的空间内完成安装和部署，让机器人像人的助理一样提供各项辅助，是一个非常大的挑战。其次是巨大的导入成本，机械臂上电机的绝大部分驱动力都用在了克服自身重力做功上，在保证刚度的情况下通过优化设计降低机械本体的质量，既可以提高性能又可以降低功耗。

二，工业机器人与优傲协作机器人

工业机器人的安装与部署比较繁琐，因为自体较重，安装的时候需要叉车将其安装在合适的地方，并且在底部还需要地脚螺栓进行固定。相对于工业机器人对外在空间及硬件的要求，优傲协作机器人这种小型化机器人大大地降低了使用门槛。

小型化协作机器人在执行动作设计编程工作上迈出了变革性的一步。机器人所配备的示教器很像 iPad，90%以上的编程工作可以通过示教器来完成。示教板完全是图形化的界面，也是模块化的处理，会使用智能手机的人都可以操作示教器。其图形化的界面，包含 360 度的任何方向。机器人 TCT 中心点找的位置也可以通过上下左右的方式来移动。如果选取自由驱动的模式，机器人可以随着操作人员的手进行拖动。

在设计协作机器人的初衷就是使机器人成为类似于扳手、钳子、螺丝刀一样的工具供大家使用，使用工具就会具有一些工具的特征，比如便携性，易于更换位置，易于更换应用。因此，在设计阶段他就把机器人定性为更加轻量化，更加柔性化，更易于操作。

优傲协作机器人的工业应用

宝马 X3 美国工厂车门防水槽压胶车间的运作，由于压胶工艺中对保持操作的持续性和在时间上的一致性有着较高的要求，因此配置了专业传感器的协作机器人，使车身的防水槽压胶均匀一致。无论是高尔夫，还是帕萨特，都汇聚了优傲人智慧的结晶。

优傲机器人如今在医疗行业的神经外科、骨科、牙科、医疗制造等方面都有重要应用。在力控-精密装配、物流、3D 视觉等领域也应用广泛。

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下一个: 优傲协作机器人的未来发展趋势

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