打造高性能的复合机器人，还有重重考验在等着我们

分类：行业新闻
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发布时间：2022-02-13 18:31
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【概要描述】复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中，机械臂或机械手通常用于执行类似于人臂的抓取功能。移动机器人，一般称为AGV或AMR，可以替代人的腿和脚的行走功能。复合机器人可以用双手和双脚来组合这两种功能。目前，复合机器人在工业场景中很常见，如3C制造车间、半导体车间和数控加工中心，它们执行小产品的加工任务。

打造高性能的复合机器人，还有重重考验在等着我们

【概要描述】复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中，机械臂或机械手通常用于执行类似于人臂的抓取功能。移动机器人，一般称为AGV或AMR，可以替代人的腿和脚的行走功能。复合机器人可以用双手和双脚来组合这两种功能。目前，复合机器人在工业场景中很常见，如3C制造车间、半导体车间和数控加工中心，它们执行小产品的加工任务。

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2021年，被称为复合机器人元年，这种有手有脚有眼的机器人成为未来机器人行业发展的重要趋势，可以满足更多细分场景的生产需求。预计到2025年，国产复合机器人销量可能超过12000台。

当移动机器人作为厂商自动化、智能化升级的重要手段时，被赋予了更多的应用，而不仅仅是简单地将A点移动到B点，比如移动机器人额外的抓取和分拣工作。当移动机器人在室内外作业或具有高精度定位时，复合导航不可避免。不同的导航方式可以帮助机器人更好地实现不同场景的操作。

复合机器人是移动机器人和通用工业机器人相结合的一种新型机器人。在工业应用中，机械臂或机械手通常用于执行类似于人臂的抓取功能。移动机器人，一般称为AGV或AMR，可以替代人的腿和脚的行走功能。复合机器人可以用双手和双脚来组合这两种功能。目前，复合机器人在工业场景中很常见，如3C制造车间、半导体车间和数控加工中心，它们执行小产品的加工任务。

在很多人的想法中，复合机器人集成了机械臂和移动底盘，可以方便的搬运和移动。这么简单加起来似乎很容易，但实际上它对底层技术的要求很高。要使两个不同逻辑的机器人系统稳定工作，需要机械臂稳定、抓取及时，AGV对场景有很强的适应性.复合机器人远没有想象的那么简单。

目前，许多复合机器人的精度有待提高。目前很多机器人都是依靠视觉系统来定位的，而且偏差还是很大的。由于机械臂和移动场地都需要移动，复合机器人需要采用双视觉辅助定位方法，这就要求先将机械臂移动到相应的位置，然后机械臂根据实际情况调整其位置。整个过程不仅需要PLC处理，还需要视觉和软件的调整，但可能结果并不乐观。目前一般复合机器人的定位精度在5 mm左右，距离市场上单协作机器人和移动机器人2 mm左右的精度还有一个技术台阶。

除了技术问题，机械臂和底盘的控制几乎不一样，内部通信协议也不一样。要做出令人满意的复合机器人，对集成商来说也是一个巨大的考验。即使可以集成，后续的控制频率和移动算法也会进行测试。对于客户来说，时间成本、软硬件成本也很难控制。这就是为什么大家都说复合机器人好，但实际上很少使用的原因。

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下一个: 复合机器人如何完成作业？

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